Motor Servo

Istilah "servo" berasal daripada perkataan Yunani yang bermaksud "hamba". "Motor servo" boleh difahami sebagai motor yang mematuhi sepenuhnya arahan isyarat kawalan: sebelum isyarat kawalan dikeluarkan, rotor kekal pegun; apabila isyarat kawalan dikeluarkan, rotor mula berputar serta-merta; apabila isyarat kawalan hilang, rotor berhenti berputar serta-merta. Motor servo ialah motor mikro yang digunakan sebagai penggerak dalam peranti kawalan automatik. Fungsinya adalah untuk menukar isyarat elektrik kepada anjakan sudut atau halaju sudut aci berputar. Motor servo juga dikenali sebagai motor penggerak dan digunakan sebagai penggerak dalam sistem kawalan automatik untuk menukar isyarat elektrik yang diterima kepada output anjakan sudut atau halaju sudut pada aci motor.

Motor servo dibahagikan kepada dua kategori utama: servo AC dan servo DC.

Struktur asas motor servo AC adalah serupa dengan motor aruhan AC (motor tak segerak). Terdapat dua belitan pengujaan Wf dan belitan kawalan Wc pada stator, yang dialihkan secara ruang oleh sudut elektrik 90°. Ia disambungkan kepada voltan AC malar. Dengan menukar voltan atau fasa AC yang dikenakan pada Wc, operasi motor boleh dikawal. Motor servo AC mempunyai ciri-ciri operasi yang stabil, kebolehkawalan yang baik, tindak balas yang pantas, kepekaan yang tinggi, dan penunjuk tak linear yang ketat untuk ciri mekanikal dan pengawalaturan (masing-masing memerlukan kurang daripada 10% hingga 15% dan kurang daripada 15% hingga 25%).

Struktur asas motor servo DC adalah serupa dengan motor DC umum. Kelajuan motor n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, di mana E ialah daya gerak elektrik songsang angker, K ialah pemalar, j ialah fluks setiap kutub, Ua dan Ia ialah voltan dan arus angker, dan Ra ialah rintangan angker. Dengan menukar Ua atau φ, kelajuan motor servo DC boleh dikawal. Walau bagaimanapun, kaedah biasa adalah untuk mengawal voltan angker. Dalam motor servo DC magnet kekal, lilitan pengujaan digantikan dengan magnet kekal, dan fluks φ adalah malar. Motor servo DC mempunyai ciri-ciri pengawalaturan linear yang baik dan tindak balas masa yang pantas.